命令格式
模块默认串口波特率为：115200,无奇偶校验位，1个停止位
AT+指令采用基于
ASCII 码的命令行，指令的格式如下：
AT+<CMD>1)[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]2)<\n>
| AT指令解析 | 说明 |
| AT+ | 命令消息前缀； |
| CMD | 指令字符串，如E、MAC等字符串； |
| op | 指令操作符，由用户指定是参数设置或查询；其中“=” ：表示参数设置，“” ：表示查询 |
| para-n | 参数设置时输入，若是查询时，则不需要，即为空即可； |
| \n | C语音中换行符号； |
模块返回值说明如下：
+<RSP>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<\r><\n><\r><\n>
| AT指令解析 | 说明 |
| + | 响应消息前缀； |
| RSP | 响应字符串，包括：“ok” ：表示成功，“ERR”：表示失败； |
| op | 指令操作符，查询时：返回“=” ，参数设置：返回“”； |
| \r | C语音中回车符号； |
| \n | C语音中换行符号； |
错误码表示含义：
| 错误码 | 说明 |
| -1 | 无效的命令格式； |
| -2 | 无效的命令； |
| -3 | 无效的操作符； |
| -4 | 无效的参数； |
| -5 | 操作不允许； |
指令集
| 指令 | 描述 |
| SEND | AT指令状态下发送数据 |
| +BTD | AT指令状态下接收到的数据 |
| E | 打开/关闭回显功能 |
| PRD | 查询是否有设备连接成功 |
| VER | 查询设备版本 |
| MAC | 查询设备MAC地址 |
| BNS | 打开关闭蓝牙广播包 |
| NAME | 设置广播包名称 |
| INR | 设置广播包间隔时间 |
| Z | 重启模块 |
| ENTM | 从AT指令进入透传模式 |
| +++ | 从透传模式返回AT指令 |
指令集详解
AT指令状态下发送数据：
| 发送指令格式 | 响应 |
| AT+SEND=<data>\n | +ok\r\n\r\n |
| 参数： | data：16进制数据格式 |
| 例子： | 发送2个字节数据：0x5A 0x68 |
| | AT+SEND=5A68\n |
AT指令状态下接收数据：
| 接收指令格式 | 响应 |
| 接收： | +BTD:<data>\r\n\r\n |
| 例子： | +BTD:F668\r\n\r\n |
| | 接收到2个数据：0xF6,0x68 |
打开/关闭回显功能：
| 设置指令格式 | 响应 |
| AT+E=<status>\n | +ok\r\n\r\n |
| 参数： | ON：打开回显 OFF：关闭回显 |
| 查询指令格式 | 响应 |
| AT+E\n | +ok=<status>\r\n\r\n |
| 参数： | ON：回显打开 OFF：回显关闭3) |
查询设备是否连接成功：
| 查询指令格式 | 响应 |
| AT+PRD\n | +ok=<status>\r\n\r\n |
| Status说明: | 1：有设备连接，0：未连接 |
查询设备版本：
| 查询指令格式 | 响应 |
| AT+VER\n | +ok=20211226\r\n\r\n |
查询设备MAC地址：
| 查询指令格式 | 响应 |
| AT+MAC\n | +ok=112233445566\r\n\r\n |
打开关闭广播包：
| 设置指令格式 | 响应 |
| AT+BNS=<status>\n | +ok\r\n\r\n |
| status说明: | ON:打开广播包，OFF：关闭广播包 |
| 查询指令格式 | 响应 |
| AT+BNS\n | +ok=<status>\r\n\r\n |
| status说明: | ON:广播包已打开，OFF：广播包已关闭 |
设置广播包时间间隔：
| 设置指令格式 | 响应 |
| AT+INR=<ms>\n | +ok\r\n\r\n |
| 查询指令格式 | 响应 |
| AT+INR\n | +ok=<ms>\r\n\r\n |
| <ms>说明： | 广播包时间间隔,单位:ms4) |
设置广播包名称：
| 设置指令格式 | 响应 |
| AT+NAME=<name string>\n | +ok\r\n\r\n |
| 查询指令格式 | 响应 |
| AT+NAME\n | +ok=<name string>\r\n\r\n5) |
| <name string>说明： | 广播包名称，字符串小于16个字节 |
重启模块：
| 设置指令格式 | 响应 |
| AT+Z\n | +ok\r\n\r\n |
从AT指令进入透传模式：
| 设置指令格式 | 响应 |
| AT+ENTM\n | +ok\r\n\r\n |
从透传模式返回AT指令：
| 设置指令格式 | 响应 |
| +++6) | +ok\r\n\r\n |
